קורסו ארקולה הוא דוגמה מצוינת להתפתחות העיר בתקופת הרנסנס. כשהדוכס, ארקולה ד'אסטה, החליט לחזק את כוחה של העיר ולהפוך אותה לעיר בסגנון אירופאי, הוא הרחיב את גבולותיה צפונה וסלל כביש ראשי יפהפה. הדרך עד היום שומרת על צביונה העתיק בזכות ריצוף מחלוקי נחל וחזיתות ארמונות הרנסאנס החשובים שהיו שייכים בעבר למשפחות אצולה, להם שערי כניסה גדולים וחלונות מעוצבים. פינת הרחובות המכונה Quadrivio degli Angeli מייצגת את הנקודה המרכזית של הרחוב והיא הסינתזה של העיצוב של רוסטי. Viale degli Angeli העתיק הפך לקורסו Ercole I d'Este והוא סגור בחלקו להולכי רגל.