הכנסייה ממוקמת בעיירה מונטה סנט אנג'לו. המקום היה אתר פופולרי בקרב עולי הרגל בדרך לירושלים. במקום זה, בדרך לארץ הקודש, נאמר כי בסביבות שנת 490 הופיע המלאך מיכאל כמה פעמים בפני הבישוף המקומי בסמוך למערה, והורה כי המערה תוקדש לפולחן נוצרי ובתמורה הבטיח הגנה מפני פולשים עובדי אלילים. בין הצליינים שביקרו בכנסייה היו אפיפיורים, קדושים, קיסרים, מלכים ונסיכים. פרנציסקוס מאסיסי ביקר במקום אף הוא וחרט בסלע  את סימן הצלב בצורת "T" (טאו). כדי להגיע לנקודה בה הופיע המלאך, על פי האגדה, יש להיכנס לכנסייה, לרדת בגרם המדרגות ולהיכנס דרך השער למערה שם נמצאת טביעת הרגל המיוחסת למלאך מיכאל. כחלק מהמסורת, גם המבקרים משאירים במקום את המתאר כף הרגל או היד שלהם עם בקשה או הודעה למלאך. ליד הכנסייה נמצא מגדל מתומן מהמאה ה -13.