הארמון המלכותי נמצא במרכז העיר פיזה, במרחק מכיכר הפלאים ומהמוני התיירים. מרכז העיר שקט יותר ומעניין לא פחות. הארמון, הצופה על נהר הארנו, מורכב מכמה בניינים עתיקים ומגדלי שמירה שחוברו לארמון – Palazzo אחד. את חלקי המבנים האחרים ניתן לראות עם הכניסה למוזיאון השוכן בארמון. במוזיאון תצוגת רהיטים, חפצים, תמונות, פסלים וחדרים מעוטרים, כולם שייכים למשפחות האצולה שחיו בארמון בעבר.