המוזיאון בפאלאצו מאנסי (Palazzo Mansi) הוא מושלם למי שחפץ ליהנות מחוויה אומנותית קצרה ולהתרשם מהעיטורים המצועצעים של תקופת הבארוק. בארמון (שנבנה במאה ה-16) יש חדרים מעוטרים בציורים, חלקם גרוטסקיים, וביניהם מוצגת סוויטת כלולות המקושטת באופן מוגזם. במספר חדרים אחרים, שהם המוזיאון הנקרא הגלריה הלאומית ונחנך בשנת 1977, מוצגים ציורים שרובם הם מתנתו של לאופולד ה-2 הדוכס הגדול של טוסקנה בשנת 1849 לצד מספר פרסקאות נאים וכן ציורים של אומנים ילידי לוקה ואחרים, ביניהם גם של טינטורטו (Tintoretto), ורונזה (Veronese), גירלאנדיו (Ghirlandaio), וטיציאן (Tizian) הידועים יותר.