אחת הכנסיות העתיקות והחשובות ביותר בעיר. הוקמה ע"י הבישוף אמברוג'יו במאה ה-4, והוא גם הקדוש המגן עליה. רק לאחר מותו ניקראה הכנסייה על שמו ובה נמצאים גם שרידיו. הכנסייה עברה שינויים לאורך השנים, אך עדיין נשתמרו בה אוצרות מהמאות הרביעית והחמישית כמו סרקופג מהמאה הרביעית עליו תבליטי דמויות ופסיפס מוזהב בקפלת סן ויטורה. כותרות העמודים באטריום (שנוסף במאה ה-11 ע"י המסדר הבנדיקטי) מציגים גילופים של סצנות דתיות בצורה מופלאה. נקודת התחלה מומלצת היא שער פוסטרלה ממנו נראה מיכלול המבנים, הכוללים גם את מגדלי הפעמונים והאטריום.