העיר העתיקה של לוקה יפיפייה ויחסית קטנה. לכן מומלץ לעשות בה סיור ברגל או באופניים.
זוהי בהחלט חוויה מיוחדת ומהנה מאד .
ישנם מקומות רבים בהם ניתן לשכור אופניים והם מפוזרים בכל רחבי העיר.
המקום הקרוב ביותר נמצא ליד תחנת רכבת – Tourist Center Lucca Bike rental