מיצירות אדריכלות הבארוק היפות שיש. הארמון שימש כמעונם של שליטי משפחת אסטה. פרנצ'סקו הראשון דוכס מודנה במאה ה-17, שאף לגור במבנה הדומה למבני שליטים ברחבי אירופה, ולכן הפקיד את העבודה בידי גדולי אדריכלי ואומני התקופה כמו פרנצ'סקו בורמיני (Francesco Borromini ), ג'אן לורנצו ברניני (Gian Lorenzo Bernini) ופייטרו דה קורטונה (Pietro da Cortona). הארמון, בעל חזית הבארוק המרשימה, משמש כיום כמישכנם של האקדמיה הצבאית, המוזיאון הצבאי וספרייה.